In 2007, tijdens het aftreden van Prins Michiel 1e, is het idee ontstaan om een Prinsengarde op te richten. Dit initiatief werd door het bestuur van de Peelpluimen meteen zeer positief ontvangen. De eerste stap was om alle oud-Prinsen van de Peelpluimen hiervoor warm te krijgen. Na een brief aan alle oud-Prinsen kwamen er al meteen een flink aantal positieve reacties, dat gaf reden genoeg om hiermee door te gaan.
Na een eerste vergadering is besloten om twee activiteiten van de Peelpluimen bij te wonen; de opening van het nieuwe carnavalsseizoen met op deze avond het aftreden van de Prins, en de receptie van de Prins. Tevens is er een nieuwe outfit aangeschaft (zie foto).
De Prinsengarde bestaat uit:
- Cor van Grunsven 1972
- Hans Wijnen 1976
- Kees van Teeffelen 1978
- Kees van Grunsven 1980
- Wil Jonker 1987 (bestuurslid)
- André Luyten 1990
- Gerard Koopmans 1991
- Eric van Essenveldt 1993
- Piet Brouwers 1995
- Martien Wijnands 1997
- René van Horen 1998
- Rinus Crommentuyn 1999
- Wyno Vermeulen 2001 (bestuurslid)
- Huub Hermans 2002
- Sylvian Koopmans 2003
- Jan Bakker 2004 (penningmeester)
- Michiel Penninx 2007
- Wim van der Zwaan 2008
- Joep van Cauwenberghe 2009
- Willem Verhees 2010
- Johnny de Bijl 2011
- Wout Rovers 2013 (voorzitter/secretaris)
- Rob van Teeffelen 2014
- Christian Maessen 2015
- Pieter Keunen 2016
- Leon Klerks 2017
- Hubert Jöris 2018
De volgende personen zijn nog actief binnen de carnavalsvereniging en daarom passief lid van de Prinsengarde:
- Teunis Kastelijn 1986
- Rogér Maessen 2005
- Kees Crommentuijn 2006
- Teun Kastelijn 2012
- Kevin Brouwers 2019